1. Profinet為基于以太網的總線，可以使用wan口

2. 現場如果要使用socket，讓pc與機器人通訊，也可使用wan口

3.  1和2功能可以同時使用同一wan口，ip相同

4.要使用socket通訊，需要有616-1 pc interface選項，使用profinet功能，需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet  device選項

5. Robotstudio連接上機器人，控制器tab下，點擊下圖，找到網絡設置

6. 根據需要設置ip如下，設置的為WAN口ip，做socket通訊用圖片

7.  以下設置profinet，控制面板，配置，主題選擇communication

8.進入IP SETTING

9. 點擊Profinet Network

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10.  修改ip并選擇對應網口為WAN，此處的ip與之前配置的系統ip相同

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11.  重啟

12.  控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice

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13.  配置輸入輸出字節數。和PLC那邊設置一致

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14.  配置界面下，進入Industry Network，PROFINET

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15.  設置station名字，這個名字要和PLC端對機器人的station設置一樣

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16.  添加signal，device選擇profinet Internal device

17.  將wan口網線插入交換機，plc與pc各自設置ip后插入交換機，即可同時使用socket通訊與profinet

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