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          WAN網口同時使用socket及Profinet

          作者:鼎恒 來源: 日期:2022/3/19 14:55:15 人氣:15

          1. Profinet為基于以太網的總線,可以使用wan口

          2. 現場如果要使用socket,讓pc與機器人通訊,也可使用wan口

          3.  1和2功能可以同時使用同一wan口,ip相同

          4.要使用socket通訊,需要有616-1 pc interface選項,使用profinet功能,需要有888-2profinet controller/device 或者888-3profinet  device選項

          5. Robotstudio連接上機器人,控制器tab下,點擊下圖,找到網絡設置

          微信圖片_20220319154957.png

          6. 根據需要設置ip如下,設置的為WAN口ip,做socket通訊用圖片

          6.png

          7.  以下設置profinet,控制面板,配置,主題選擇communication

          微7.jpg

          8.進入IP SETTING

          9. 點擊Profinet Network

          圖片

          10.  修改ip并選擇對應網口為WAN,此處的ip與之前配置的系統ip相同

          圖片

          11.  重啟

          12.  控制面板,配置,主題I/O ,PROFINET InternalDevice

          圖片

          13.  配置輸入輸出字節數。和PLC那邊設置一致

          圖片

          14.  配置界面下,進入Industry Network,PROFINET

          圖片

          15.  設置station名字,這個名字要和PLC端對機器人的station設置一樣

          圖片

          16.  添加signal,device選擇profinet Internal device

          17.  將wan口網線插入交換機,plc與pc各自設置ip后插入交換機,即可同時使用socket通訊與profinet

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